Una de las primeras cosas que deberías hacer al instalar tu wordpress es cambiar los enlaces permanentes.
¿Que es eso? Es la dirección (url) de tu post o página, la url, lo que aparece en la barra de direcciones del navegador.
¿Por qué debo cambiarla? Por defecto WordPress le pone un código a cada post. Esto a WordPress le dice mucho, pero a cualquier persona que lo lea nada..queda muy feo. Pero es que además para el SEO (posicionamiento en buscadores) es bueno que ponga algo de texto en cada enlace que pongas, para que te busquen por eso.
¿Cómo lo cambio? Vete a Ajustes>Enlaces Permanentes. Ahí podrás ver varias opciones para cambiarlo. Como veréis la de por defecto es un ?p=123
¿Qué debo poner? Todas valen pero hay alguna mejor que otra. Sugiero la estructura personalizada con esta estructura:
/%post_id%/%postname%/
Esto pone el número del post delante y luego el título del post.
¿Por qué esta estructura? La razón del nombre del post es obvia, ¿pero por qué poner el post-id delante? Mucha gente lo sugiere por varias razones, entre otras porque poniendo el número wordpress encuentra los posts más rápidamente en su base de datos.
Además, con el ID delante, puedes cambiar el nombre en un futuro sin temor a que los enlaces dejen de funcionar.
Recordad que una vez hagáis los cambios las direcciones antiguas no funcionarán, así que sugiero hacerlo al principio de la creación del blog/web.
En algunos casos (casi nunca) esto implicará meter un fichero .htaccess por ftp en el directorio raíz de la web. Pero wordpress lo indica bien, seguid sus pasos y no os asustéis.
Actualización 2019
Os dejamos un vídeo sobre cómo hacerlo.
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